| Robotkar "protzis" igazi ttrs.
A bcsi Otto Bock Health Care Products cg szakemberei olyan j intelligens protzist mutattak be, amelyet viselik akr a gondolataik segtsgvel is vezrelhetnek.
"Ez a projekt joggal mondhat szenzcisnak, hiszen az ltalunk kifejlesztett eszkz fantasztikus elrelps az eddigi mvgtagokkal szemben. Az intelligens protzis rendkvlisge abban rejlik, hogy minden egyes olyan izmot felhasznlunk a mkar irnytsra, amelyeknek alapvet feladata a mozgs vezrlse" - nyilatkozta Hans Dietl, az Otto Bock Health Care Products vezetje.
 A hagyomnyos protziseket hrom gynevezett szabadsgfok jellemzi, az j mkart azonban ht, amely azt jelenti, hogy enek ksznheten jelents mrtkben n a hasznlk mozgsi szabadsga. Az els beteg, aki megkapta az j protzist, Christian Kandlbauer osztrk llampolgr. A 20 ves fiatalember kt vvel ezeltt vesztette el egy ramts kvetkeztben mind a kt karjt. "Kandlbauer a slyos srlsei, a fiatal kora s a motivcija miatt idelis jellt volt a szmunkra" - kzlte Manfred Frey, a bcsi AKH Plasztikai s Rekonstruktiv Sebszeti Klinikai Rszlegnek vezetje.
A hatrs beavatkozst Frey s csapata vgezte el tavaly decemberben. A mtt utn az elvesztett karok mozgsrt felels izmok kpess vltak az j mvgtag irnytsra. A vezrlsi impulzusok felerstsre a kutatk a mellizmokat hasznltk fel. A protzisben pedig elektrdkat helyeztek el, amelyek kpesek fogni a felerstett jeleket. "Eddig mindenhez segtsg kellett, most azonban mr gyakorlatilag mindent el tudok magamtl is vgezni. St, nemrg visszatrhettem a munkahelyemre s jra teljes rtk szakemberknt llhattam munkba" - mondta boldogan az autszerelknt dolgoz Christian Kandlbauer.
 "Az j protzis hasznlatkor a betegnek a mr nem ltez kezt el kell kpzelnie egy 3D-s trben, majd ki kell tallnia, hogy mit akar csinlni. A mkar pedig a gyakorlatba lteti t a gondolatokat. A protzis vezrlse nagyon egyszer" - hangslyozta Hans Dietl. "Az eszkz teljesen j dimenzikat nyit a vgtagjaikat elveszt emberek letben, akik szmra minden mozdulat ksz fnyeremny" - tette hozz Manfred Frey.
Kandlbauer az els eurpai beteg, aki megkapta az j mkart. Az Egyeslt llamokban tovbbi ht szemly bevonsval vgeznek teszteket. A mvgtag sorozatgyrtsa a szakemberek szerint 3 ven bell indulhat el. A projekt kltsgvetse jelenleg 5 s 6 milli eur kztt van.
Forrs: sg.hu
Agytevkenysgre reagl robotkz 2007. augusztus
A Johns Hopkins s a Rochesteri Egyetem tudsainak sikerlt egy majom agytevkenysgt rgztenik, majd a jeleket egy robotkznek tovbbtaniuk.
A sikeres ksrlet sorn a majom kzvetetten, a robotkz segtsgvel le tudott jtszani nhny akkordot egy zongorn. A projekt clja olyan protzisek megalkotsa, amelyek a jelenlegieknl jval pontosabb irnytst s mozdulatok megttelt tesznek lehetv.
"Remljk, hogy egy nap mr lehetsges lesz egy robotvgtag ramkrnek beltetse kzvetlenl agyba" - jelentette ki Mark Schieber, a Rochesteri Egyetem kutatja. "gy az ramkr kzvetlenl csatlakozhatna az agyhoz s rzkelhetn a kz vagy akr csak egyetlen ujj szmra kiadott mozgsi parancsokat" - hangslyozta Nitish Thakor, a Johns Hopkins Egyetem mrnke.
A legtbb jelenlegi mkz egyszer szerkezet s szinte kizrlag fogmozdulatok elvgzst biztostja. Igaz, nemrg a Touch Bionics nev skt vllalat egyik szakembere megalkotta a vilg els, kln mozgathat ujjakkal bszklked mkezt, azonban ezeknek a protziseknek az elterjedsre mg akr veket is vrni kell. A szakemberek a sikeres teszteknl klnbz kzmozgsokra ksztettk a majmokat, majd kzben rgztettk az agytevkenysgket. Ezek utn ltrehoztak egy algoritmust, amely dekdolta a jeleket, gy pontosan tudtk, hogy melyik jel melyik mozdulatsort jelli. Vgl a mintkat felhasznltk egy robotkz irnytsra. A protzis sikeresen lettte a billentyket egy zongorn.
Az els ksrletek azonban offline zajlottak, a tudsok a kvetkez hat hnapban tervezik a vilgszerte hatalmas rdekldssel vrt online bemutatt. Ennek sorn a majmokba elektrdkat helyeznek, amelyek a dekdol alkalmazs segtsgvel sszekttetsben lesznek egy virtulis mkzzel. Krdses, hogy az algoritmus csak az elre rgztett jeleket kpes elemezni vagy a vals idben kapott mintkat is. Ezenkvl vannak olyan mozdulatok is, mint pldul amikor valaki kinyjtja az izmait, amelyeket a szoftvernek szintn fel kell ismernie s meg kell klnbztetnie ms mozdulatoktl, mondjuk egy billenty letstl.
A terv mindenesetre az, hogy a program mindent megcsinl majd, amire a majmok gondolnak. Ennek elrsig azonban mg sok idnek kell eltelnie. "Ezek az eredmnyek azonban nagyon biztatak" - kzlte Krishna Shenoy, a Stanford Egyetem munkatrsa.
Bionikus kz 2007. jlius
A Touch Bionics nev skt vllalat egyik szakembere megalkotta a vilg els kln mozgathat ujjakkal bszklked mkezt.
A hivatalosan i-Limb nev bionikus kz a vilgon az els olyan mkz, amelynek mind az t ujja akr kln-kln is mozgathat, ezrt az eddigi legjobb megoldsnak szmt a kezket elvesztk szmra. Az els betegek amerikai klinikkon mr meg is kaptk az j kezket, a pciensek tbbsge az iraki hbor amerikai veternja.
"A technolgia, amelyen az i-Limb alapul, hossz vekig tart kutats s fejleszts eredmnye. A protzist az intuitv rendszer vezrli, amely egy jelbemenetre pl. Mindez azt jelenti, hogy rzkeny elektrdk segtsgvel megmrjk a br felsznn a biokmikus folyamatok sorn az izomsejtekben keletkez elektromos feszltsget" - mondta David Gow, a bionikus kz megalkotja. Az i-Limb kzben minden egyes ujjnak kln motorja van s a mkz rzkenyen reagl a nyomsrtkekre is. gy a viseli felvehetnek egy knnyen deformld trgyat, anlkl, hogy megsemmistenk azt.
 
 
Klikk a kpre a nagyobb vltozathoz
A nyomsadatokat egy szenzor rtkeli s azonnal lelltja a motorokat, ha gy ltja, hogy a nyoms meghaladna egy bizonyos rtket. A protzis tovbbi elnye, hogy modulris felpts, gy azok is hasznlhatjk, akiknek rszben vagy egszben megsrlt, vagy tnkrement az elz i-Limbjk egyik ujja. A megolds htrnya, hogy rendkvl drga, potom 13 000 eur, azonban a kezket elvesztett emberek szmra j remnyt adhat a teljes lethez.
A hagyomnyos mkezet hasznl betegek szmra az tlls zkkenmentesen megvalsthat, akr perceken bell megtanulhatjk az j funkcikat. "A protzis, amit korbban hasznltam, alig volt tbb egy fmkampnl. Az i-Limb ezzel szemben egy dinamikus kz, amellyel brmit teljesen meg tudok fogni s azt tehetek, amit akarok" - nyilatkozta egy beteg.
Robotkarokat fejlesztett az Intel
2007. oktber 1.
A cg kutatlaboratriumban olyan robotkart s robotkezet hoztak ltre, amelyek mg rints eltt kpesek rzkelni a trgyakat.
"Mind a robotkar, mind az ahhoz kapcsold kz s annak ujjai el vannak ltva rzkelkkel. gy az eszkz pontosan meg tudja llaptani egy adott objektum mrett, formjt s nagysgt. A clunk az, hogy a jvben a robotok akr az emberek ltal lakott krnyezetben is hasznlhatk legyenek s alkalmazkodjanak" - sszegezte a Pre Touch technolgia lnyegt Josh Smith, az Intel Research vezet kutatja. Smith gy vlte, jelentsen bvteni kell a szenzorok ltal felismert anyagok krt, gy a robotok a jvben pontosan meg tudjk majd klnbztetni, hogy egy manyag, egy fa, egy papr vagy egy fm trgyat rzkelnek-e.
A jelenleg az autgyrakban hasznlt robotok mindig egy olyan rendszerben dolgoznak, ahol pontosan tudjk, hogy egy trgy vagy alkatrsz hol tallhat. Problmt jelent viszont, ha a keresett objektum nincs a kzelben. A Pre Touch technolgia segtsgvel viszont a robotok a kzelkben lv ismeretlen trgyak jellemzirl is kpet kaphatnak. gy lehetv vlna, hogy egy robot megklnbztessen egy res s egy vzzel teli poharat s krsre vizet vigyen egy embernek vagy rendet rakjon egy laksban.
Minden egyes szenzor rz- s alumniumflikon alapul egyszer elektrdkbl ll. Ezek az rzkelk a mechanikus ujjak ujjbegyein tallhatk, s kpesek rzkelni az elektromos mez vltozst. A berkez adatokat klnleges algoritmusok dolgozzk fel s sszehasonltjk a korbban betpllt s feldertett objektumok jellemzivel. Amennyiben egyezs van, a robot pontosan tudja, milyen eszkzrl van sz, ha viszont a minta j, akkor bekerl az adatbzisba. A legfontosabb feladat az, hogy a robotok akr mozgs kzben is kpesek legyenek megllaptani egy trgy pontos helyzett, mrett s formjt.
"Az egyik legnagyobb problmt mg mindig az jelenti, hogy megtantsuk a robotokat egy berendezst vagy anyagot megrinteni, rezni s azt akr mdostani" - hangslyozta Oussama Khatib, a Stanford Egyetem professzora. A szakember szerint az tlet rdekes s rmutat arra, hogy a jvben mg nagyobb figyelmet kell arra fordtani, hogy az j technolgikat integrljk a mr meglv rendszerekbe.
Vide a robotkar mkdsrl
| |
AJÁNLOM AZ OLDALT
A hagyomnyos protziseket hrom gynevezett szabadsgfok jellemzi, az j mkart azonban ht, amely azt jelenti, hogy enek ksznheten jelents mrtkben n a hasznlk mozgsi szabadsga. Az els beteg, aki megkapta az j protzist, Christian Kandlbauer osztrk llampolgr. A 20 ves fiatalember kt vvel ezeltt vesztette el egy ramts kvetkeztben mind a kt karjt. "Kandlbauer a slyos srlsei, a fiatal kora s a motivcija miatt idelis jellt volt a szmunkra" - kzlte Manfred Frey, a bcsi AKH Plasztikai s Rekonstruktiv Sebszeti Klinikai Rszlegnek vezetje.
"Az j protzis hasznlatkor a betegnek a mr nem ltez kezt el kell kpzelnie egy 3D-s trben, majd ki kell tallnia, hogy mit akar csinlni. A mkar pedig a gyakorlatba lteti t a gondolatokat. A protzis vezrlse nagyon egyszer" - hangslyozta Hans Dietl. "Az eszkz teljesen j dimenzikat nyit a vgtagjaikat elveszt emberek letben, akik szmra minden mozdulat ksz fnyeremny" - tette hozz Manfred Frey.
